Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：3kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機用）安川SGMDH-40A2A2S。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
以新技術追求使用便利性。
采用新免調整功能，無需調整。
還強化了抑振功能，可有效負載波動SGMDH-40A2A2S
大幅度縮短了設定時間。
運用工程工具 SigmaWin+ 的設定向導功能和配線確認功能，
可以看著畫面簡單地完成起動。
實現了 1kHz 以上的高響應性。
裝備有新型自動調諧功能。
通過該模型控制，縮短了定位時間，
并通過抑振功能，輕松實現了平滑的機械控制安川SGMDH-40A2A2S。伺服電機SGMDH型。
額定轉速：3000r/min。
功率：4.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值。
設計順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購件：帶D90V制動。
偏平系列：需在狹小空間安裝伺服電機時。
豐富的電機系列安川SGMDH-40A2A2S。
配有帶制動，帶減速機等豐富的電機產品。
在線自動調整整，自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸，亦可在短時間內完成佳設定。
電機自動設別，伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備安川偏平電機。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器。安全模塊。
大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 （旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：基座安裝型（標準）。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）安川偏平電機。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計安川偏平電機。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內）。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
SSafe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2））
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能安川SGMDH-40A2A2SSGMDH-40A2A2S。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。