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SGDV3R5D21A000000010 安全模塊伺服單元 安川SGDV3R5D21A000000010

品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 安全模塊伺服單元
型號: SGDV3R5D21A000000010
安全模塊。
大適用電機容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 (旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標準)。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數(shù)):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據(jù)機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機械系統(tǒng)佳安全設計。
適用于AC 伺服驅(qū)動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內(nèi))。
可輕松實現(xiàn)機械系統(tǒng)的佳安全設計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設定(分配)安全功能。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。

伺服電機SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:50W。
電源電壓:單相AC200V。
串行編碼器:16位對值。
設計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶DC24V制動安川SGDV3R5D21A000000010。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應性SGDV3R5D21A000000010
縮短了參數(shù)設定和維護時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng),追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整安川SGDV3R5D21A000000010。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
功率:3.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設計順序:機床用。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶DC90V制動安川SGDV3R5D21A000000010。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護。
參數(shù)設定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2安川安全模塊伺服單元。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。伺服電機SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:0.1kw。
電源電壓:單相AC100V。
串行編碼器:13位相對值。
設計順序:A。
軸端:直軸帶鍵。
選購件:無制動油封。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以佳的控制發(fā)掘機械的,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應性安川安全模塊伺服單元。
縮短了參數(shù)設定和維護時間安川安全模塊伺服單元。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng),追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(伺服控制電源驅(qū)動型)(套件型號)
大適用電機容量:6.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
選配(軟件):標準。
選配(參數(shù)):標準。
選配模塊:DeviceNet模塊(伺服控制電源驅(qū)動型)。
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡 DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調(diào)試時間,提高維護作業(yè)效率)。
節(jié)省接線,降低了成本并提提高了可靠性SGDV3R5D21A000000010。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)網(wǎng)絡來連接,因此大幅度節(jié)省了接線安川SGDV3R5D21A000000010。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。


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