時(shí)間: 2020/10/31 0:33:44

該怎么解決，可是我一轉(zhuǎn)多（最后我試在1997與1998之間才對(duì)），SGM-04A3124電機(jī)型號(hào)我這邊有個(gè)安川的伺服電機(jī)？恢復(fù)出廠設(shè)置有用嗎？怎么才能恢復(fù)出廠設(shè)置，一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)應(yīng)該是2048才對(duì)的，要接220V才有用）;1），CU24與25分別是4與1（齒輪比為4#47，驅(qū)動(dòng)器是SGDA02BP（可能不是這個(gè)。怎么會(huì)出現(xiàn)這種情況

我在日企工作，我所在的部門是生產(chǎn)系統(tǒng)開發(fā)部！這半年我一直從事的業(yè)務(wù)就是更換制造部里的安川伺服電機(jī)，從USAREM（AC電機(jī)）系列，UGRMEN系列（DC電機(jī)），sigma2系列，等，將這些舊型電機(jī)更換為最新的sigma5型號(hào)！你說(shuō)的脈沖數(shù)2048，是伺服器出場(chǎng)時(shí)的一個(gè)出荷值，我不知道你用的什么軟件調(diào)試，我們這里一直用sigmaWin+這個(gè)軟件調(diào)試，2048應(yīng)該是軟件里パレメータ編輯的PN212選項(xiàng)-エンコーダ分周パルス數(shù)，不知道寫日語(yǔ)你看得懂不，這一項(xiàng)就是電機(jī)在接到伺服器指令動(dòng)作完成后反饋回給電機(jī)的一個(gè)指令參數(shù)，我和安川的技術(shù)人員也探討過(guò)這個(gè)參數(shù)的意義。我這里一般將這個(gè)參數(shù)值設(shè)定為1000.而你所說(shuō)的多轉(zhuǎn)了一圈，應(yīng)該不是這個(gè)參數(shù)導(dǎo)致的，而是你的電子齒數(shù)比，分子和分母的數(shù)值沒(méi)有設(shè)置好。但具體的問(wèn)題，你說(shuō)的不是很明白，不知道你得電機(jī)是干什么用，所以先回答你這么多，期待你的追問(wèn)，我會(huì)盡可能的幫你解答。謝謝<2>去安川官網(wǎng)看資料嘛，你這個(gè)電機(jī)都不是常出現(xiàn)的那種<3>4；第四，查看編碼器反饋給伺服的脈沖是多少個(gè)。第六，調(diào)節(jié)系統(tǒng)增益，你的伺服上的編碼器分辨率是多少，查看伺服實(shí)際收到的脈沖數(shù)是多少個(gè)，你的齒輪比確定設(shè)置成4？就是多少線一轉(zhuǎn)；第五？第三，編碼器分辨率？第二第一;1嗎，計(jì)算一轉(zhuǎn)多少個(gè)脈沖的方式