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未發(fā)脈沖馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn) FR-A842-12120-2-60
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歐姆龍
三菱
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安川
問 題
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技術(shù)咨詢
未發(fā)脈沖馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn) FR-A842-12120-2-60
時間: 2019/1/15 13:11:03
你好,我這邊有兩臺,PLC程序完全一致,一臺運(yùn)行正常,另外一臺有如下情況:
CH1通道馬達(dá)執(zhí)行某一特定動作時(實(shí)際為復(fù)歸,復(fù)歸采用DDRVI指令尋找極限位置后再偏移極限位置作為原點(diǎn)),CH0通道馬達(dá)也同時運(yùn)行,檢查Y0無脈沖發(fā)出,將程序中所有CH0通道運(yùn)行的指令全
Re: 時間: 2019/1/15 16:31:00
若是驅(qū)動定位指令控制Y 沒有輸出,您可以PLC連接編程軟件,做PLC診斷,查看是否有報錯代碼。另外檢查程序中,正反轉(zhuǎn)限位或者脈沖停止標(biāo)志位是否有誤動作。
下一條:
帶外部工裝軸(360旋轉(zhuǎn))的安川焊接機(jī)器人怎么編程 SGMAS-02ACA2C
上一條:
Z相信號接線 CS1D-II102D
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