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三菱A0J2-E28AR編程手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): A0J2-E28AR
產(chǎn)品名稱(chēng): 可編程控制器
品牌: 三菱
類(lèi)別: 編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 3.56MB
用于共正極輸入模塊(3線(xiàn)型)。RS-232:1通道,RS-422:1通道。
BASIC程序模式(A3MCPU對(duì)應(yīng)):BASIC控制臺(tái)接口使用。
順序程序模式(程序控制器CPU對(duì)應(yīng)):無(wú)順序的計(jì)算機(jī)連接接口和使用。
如何選擇三菱PLC。
三菱PLC選擇包括對(duì)三菱PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源等的選擇A0J2-E28AR
三菱plc分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)三菱PLC外圍硬件線(xiàn)路
畫(huà)出PLC的I/O點(diǎn)與輸入/輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表,
該部分也可在第2步中進(jìn)行。
設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線(xiàn)路。
畫(huà)出系統(tǒng)其它部分的電氣線(xiàn)路圖,
包括主電路和未進(jìn)入PLC的控制電路等。
由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線(xiàn)路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。
到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線(xiàn)路已經(jīng)確定。輸出類(lèi)型:繼電器。
輸出點(diǎn)數(shù):8點(diǎn)。
負(fù)載電壓:AC240/DC24。
負(fù)載電流:2A。
連接方式:端子排。
共用公共端點(diǎn)數(shù):1點(diǎn)。
結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。
它是類(lèi)似于高級(jí)語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中,常采用結(jié)構(gòu)化文本來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。
主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的用戶(hù)程序編制。
結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來(lái)描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系,
完成所需的功能或操作。
大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言、PASCAL語(yǔ)言或C語(yǔ)言等高級(jí)語(yǔ)言相類(lèi)似,
但為了應(yīng)用方便,在語(yǔ)句的表達(dá)方法及語(yǔ)句的種類(lèi)等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。
結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言的特點(diǎn):采用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程,可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算,
需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言的知識(shí)和編程技巧,
對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高。直觀性和操作性較差。輸入輸出點(diǎn)數(shù):1024點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):1024點(diǎn)。
程序容量:14k。
基本命令處理速度(LD命令):0.20μs。
附帶光數(shù)據(jù)通信線(xiàn)路功能(GI 電纜專(zhuān)用)。
整體式:是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上,
并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個(gè)單一的整體稱(chēng)之為主機(jī)或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。
模塊式:是把PLC各基本組成做成獨(dú)立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新?tīng)顟B(tài),新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長(zhǎng)短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
用戶(hù)程序存儲(chǔ)容量:是衡量可存儲(chǔ)用戶(hù)應(yīng)用程序多少的指指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字,
每1024個(gè)字為1K字。PLC以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù),
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。
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