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三菱MR-J2S-37KA4指導(dǎo)手冊通用接口手冊

產(chǎn)品型號: MR-J2S-37KA4
產(chǎn)品名稱: 通用接口
品牌: 三菱
類別: 指導(dǎo)手冊
文件語言: 英文
文件大小: 4.62MB
1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出:12.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
電源:三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可組建使用高速串行光通訊的完全同步系統(tǒng)。
可與伺服系統(tǒng)控制器組合,最大化發(fā)揮伺服系統(tǒng)的功能性能MR-J2S-37KA4
業(yè)界頂尖水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機(jī)、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進(jìn)一步優(yōu)化的獨(dú)家高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。
實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)最快速2.5kHz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了處理速度。可最大限度地發(fā)揮高端機(jī)械的性能。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.2kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC200VAC或者單相AC230V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng),
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時(shí)間最長為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和高性能。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時(shí),
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會在運(yùn)動控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器,構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)。
這種簡單的連接方法減少了布線時(shí)間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標(biāo)準(zhǔn)時(shí),命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個(gè)電池,就可以構(gòu)成絕對值系統(tǒng)。
目前有超過1000000個(gè)高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用。驅(qū)動器:MR-H_ACN系列CC-LINK功能。
額定輸出:5.0KW。
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。
上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,
伺服驅(qū)動器按照指令開始運(yùn)行。
在運(yùn)行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),
并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載,
所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,
而且且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,
但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動器的實(shí)際運(yùn)行情況。
通常情況下,此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試,
而不能對伺服驅(qū)動器進(jìn)行全面而準(zhǔn)確的測試。
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