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Q173DSCPU手冊(cè)三菱CPUQ173DSCPU常見(jiàn)的指令編程手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): Q173DSCPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 常見(jiàn)的指令編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 19.95MB
3槽。
主基板需要配CPU和電源。
超薄型主基板。
需要1個(gè)電源模塊。
用于安裝Q系列模塊。
與應(yīng)用目的和用途相匹配的最佳網(wǎng)絡(luò),
實(shí)現(xiàn)各分層系統(tǒng)間的無(wú)縫通信。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò)化加強(qiáng)信息通信能力。
這同樣是自動(dòng)化領(lǐng)域面臨的大課題。
Q系列提供的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境
是真正意義上的開放&無(wú)縫。
包括基于通用以太網(wǎng),
實(shí)現(xiàn)輕松管理環(huán)境的“ CC-Link IE Control”控制器網(wǎng)絡(luò),
以及在其管理下實(shí)現(xiàn)了高速、大容量傳輸?shù)摹?CC-Link IE Field”現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)Q173DSCPU
還包括日本首創(chuàng)、達(dá)到世界標(biāo)準(zhǔn),
并獲得了SEMI認(rèn)證的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)“ CC-Link”,
和繼承了其設(shè)計(jì)理念的省配線網(wǎng)絡(luò)“ CC-Link/LT”。
而且支持傳感器網(wǎng)絡(luò)“ AnyWire”,
以充實(shí)的陣容靈活地整合自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的各分層。
具有卓越性能的各種模塊,
滿足從模擬量到定位的各種控制需求。
Q系列模塊產(chǎn)品包括種類豐富的各種I/O、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿足開關(guān)、傳感器等的輸入輸出,溫度、重量、流量和電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的控制,
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與CPU模塊組合使用,實(shí)現(xiàn)恰如其分的控制。程序容量:8K步。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):256點(diǎn)。
輸入輸出元件數(shù):2048點(diǎn)。
電源+5槽底板的一體型的CPU。
不斷超越,勇攀Q系列巔峰。
強(qiáng)化安全功能。
可設(shè)定最長(zhǎng)32字符的文件密碼。
除了英文字母、數(shù)字以外,還可使用特殊字符,
進(jìn)一步增強(qiáng)了密碼的安全性。
此外,僅允許預(yù)先注冊(cè)過(guò)的設(shè)備訪問(wèn)CPU,
從而攔截了非授權(quán)用戶的非法訪問(wèn)。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出,保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
CPU模塊擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)RAM(最大8MB)。
可與SD存儲(chǔ)卡同時(shí)使用。
可連續(xù)訪問(wèn)文件寄存器。控制軸數(shù):最大8軸。
示教運(yùn)行功能:無(wú)。
在指定位置停止可實(shí)現(xiàn)速度控制功能。
伺服電機(jī)可以以預(yù)先設(shè)定的速度旋轉(zhuǎn),
在啟動(dòng)指定位置停止指令后,
即可在事先設(shè)定的位置停止。
在操作運(yùn)行時(shí)不僅可以通過(guò)更改選項(xiàng)值來(lái)更改速度,
還可以更改加速/減速時(shí)間。
相位補(bǔ)償功能。
虛模式及實(shí)模式的混合功能。
平滑離合器線性加速/減速功能。最大控制軸數(shù):2軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅(qū)動(dòng)單元間的最大連接距離:100m。
運(yùn)算周期:0.88ms。
插補(bǔ)功能:線性插補(bǔ)(最大4軸),2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測(cè)信號(hào):2點(diǎn)。
色標(biāo)檢測(cè)設(shè)置:4設(shè)定。
即使是對(duì)長(zhǎng)距離配線也能靈活應(yīng)對(duì)。
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動(dòng)作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運(yùn)動(dòng)控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線,站間連接距離最大可達(dá) 100m,
可輕松地支持持絕對(duì)位置系統(tǒng)。
通過(guò)伺服放大器輸入上限限位開關(guān)、下限限位開關(guān)和近點(diǎn)擋塊信號(hào),
從而大幅度地減少配線線。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號(hào)高度兼容,
可方便地用于簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊( QD77MS)的工程。
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