模擬量輸入點數(shù)：16點。
信號范圍選擇：每個輸入單獨設(shè)定。
信號范圍：1～5v、0～5v、0～10v、-10v～10v、4～20ma。
外部連接：mil連接器歐姆龍cp1e-e10dt1-a手冊。
使用mil連接器減少了布線工作(cs1w-ad161)。
為cs1w-ad161提供了連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元和連接電纜cp1e-e10dt1-a
定標(biāo)功能（僅限于cs1w-ad161）。控制方法/控制輸出接口：脈沖串輸出/集電極開路輸出的開放式回路控制。
控制軸數(shù)：2軸。
通過事先將操作模式寫入pcu存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式-中斷、自動和繼續(xù)-以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
中斷進給將軸移動指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動歐姆龍cp1e-e10dt1-a手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進給器的精度。用戶存儲區(qū)：200k字節(jié)ram。
共享存儲區(qū)：有（通用區(qū)：90ch）。
串行通信板：rs-232c×2端口+終端專用rs-232c×1板。
ascii單元可實現(xiàn)與種外圍設(shè)備的連接和運算。
用ascii單元可以在顯示器實時顯示或打印輸出pc數(shù)據(jù)。
當(dāng)單元安裝在任何一個c200hx/hg/he機架上時，
需要由該單元號確定十個非i/o字。
可以方便地用bascic語言或匯編語言對ascii單元編程，
該程序運行與pc內(nèi)部梯形圖程序無關(guān)。控制輸出接口：制、速度控制或扭矩控制歐姆龍cp1e-e10dt1-a手冊。
軸數(shù)：4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低tco
通過一個支持mechatrolink-ii*的位置控制單元，對運動網(wǎng)絡(luò)中多達16軸的伺服器進行控制。
*mechatrolink-ii是mechatrolink成員協(xié)會的注冊商標(biāo)。
體積更小
使用一個cj系列單元大小的機身最多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
通過靈活接線實現(xiàn)單電纜連接
有了mechatrolink-ii，連接伺服驅(qū)動器是一件很容易的事。
只使用單根電纜（2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（16軸為30m），為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動和維護時間減少
可以從plc設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個位置就可以進進行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個伺服驅(qū)動器cp1e-e10dt1-a安全注意事項。
輕松擴展

可以構(gòu)建可輕松擴展的系統(tǒng)，這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高cp1e-e10dt1-a安全注意事項。
使用ma功能進行多軸鏈接操作
對線性插補新增的插補軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。